es el elemento que proporcionan el movimiento delelemento terminal los elementos rigidos del brazo estan relacionadas entre si mediante articulaciones las cuales pueden ser giratorias o presmaticas
es el elemento mecanico q proporciona el movimiento de el elmlentoterminal. los elmentos rigidos del brazo estan relacionadas entre si mediante articulaciones las cuales pueden ser giratiorias o presmaticas
